File size: 8,339 Bytes
1e319ee
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
{
    "observation.state": {
        "mean": [
            0.046064235270023346,
            -0.417652428150177,
            0.8429000973701477,
            -0.06990476697683334,
            0.468658447265625,
            0.1015845462679863,
            0.6433326005935669,
            -0.004949118010699749,
            -0.39281943440437317,
            0.8152794241905212,
            0.0034750436898320913,
            0.47359830141067505,
            -0.0095424335449934,
            0.49479058384895325
        ],
        "std": [
            0.14717508852481842,
            0.358472615480423,
            0.25028905272483826,
            0.23520447313785553,
            0.23464231193065643,
            0.3464791476726532,
            0.22520004212856293,
            0.16211660206317902,
            0.3591945171356201,
            0.2495458722114563,
            0.2570376694202423,
            0.23991501331329346,
            0.3791537284851074,
            0.2633233964443207
        ],
        "max": [
            0.458904892206192,
            0.048982638865709305,
            1.1742651462554932,
            0.819000780582428,
            0.7699728012084961,
            1.2171993255615234,
            0.9747863411903381,
            0.42277809977531433,
            0.07838568091392517,
            1.17139732837677,
            0.8296563625335693,
            0.7634196877479553,
            1.1755280494689941,
            0.9747895002365112
        ],
        "min": [
            -0.4254055619239807,
            -1.083806037902832,
            0.43205010890960693,
            -0.8341816067695618,
            -0.30000001192092896,
            -1.1760070323944092,
            0.09984833002090454,
            -0.4387845993041992,
            -1.0808144807815552,
            0.41575855016708374,
            -0.8202047944068909,
            -0.30000001192092896,
            -1.1994874477386475,
            0.09984833002090454
        ]
    },
    "action": {
        "mean": [
            0.046061038970947266,
            -0.4077250063419342,
            0.8356420993804932,
            -0.06845580786466599,
            0.468705415725708,
            0.10159516334533691,
            0.3374996781349182,
            -0.004947485867887735,
            -0.3833388686180115,
            0.8078908324241638,
            0.00584486173465848,
            0.47371187806129456,
            -0.009555651806294918,
            0.3374996781349182
        ],
        "std": [
            0.14775483310222626,
            0.3549562394618988,
            0.2512364089488983,
            0.23738865554332733,
            0.22736725211143494,
            0.34645095467567444,
            0.39086100459098816,
            0.1626960039138794,
            0.35498717427253723,
            0.2501453459262848,
            0.25975000858306885,
            0.23294316232204437,
            0.37912067770957947,
            0.39086100459098816
        ],
        "max": [
            0.4590190351009369,
            0.04832271486520767,
            1.1718274354934692,
            0.821027934551239,
            0.7680307030677795,
            1.2157753705978394,
            1.0,
            0.42283913493156433,
            0.0773887187242508,
            1.1689523458480835,
            0.8349622488021851,
            0.7615646719932556,
            1.1750006675720215,
            1.0
        ],
        "min": [
            -0.4255317151546478,
            -1.0844956636428833,
            0.42806708812713623,
            -0.834658682346344,
            -0.30000001192092896,
            -1.174387812614441,
            0.0,
            -0.4389302134513855,
            -1.0815249681472778,
            0.41171994805336,
            -0.8237366676330566,
            -0.30000001192092896,
            -1.1997557878494263,
            0.0
        ]
    },
    "observation.velocity": {
        "mean": [
            6.921482963662129e-06,
            0.10347102582454681,
            -0.08246472477912903,
            -9.926487837219611e-05,
            0.11207173764705658,
            -0.003440561005845666,
            0.06874147802591324,
            -4.743382760352688e-06,
            0.10097610950469971,
            -0.08418485522270203,
            0.0009005978936329484,
            0.11509473621845245,
            -0.0003723026893567294,
            0.03089480847120285
        ],
        "std": [
            0.08962859958410263,
            0.16655416786670685,
            0.13004298508167267,
            0.17645849287509918,
            0.29556211829185486,
            0.20048534870147705,
            0.25857946276664734,
            0.0939302071928978,
            0.17746829986572266,
            0.12652118504047394,
            0.18601496517658234,
            0.29158350825309753,
            0.19996219873428345,
            0.32663193345069885
        ],
        "max": [
            0.32720741629600525,
            0.4209956228733063,
            0.20963764190673828,
            0.7034579515457153,
            1.5977109670639038,
            0.8356853723526001,
            0.4167397916316986,
            0.3413161337375641,
            0.43264663219451904,
            0.2098766416311264,
            0.7443094849586487,
            1.5977251529693604,
            0.8062573671340942,
            0.41868388652801514
        ],
        "min": [
            -0.34971627593040466,
            -0.2542906403541565,
            -0.4023718535900116,
            -0.6994055509567261,
            -0.4467637240886688,
            -0.853230893611908,
            -0.9731512069702148,
            -0.3259148895740509,
            -0.2704589068889618,
            -0.408551424741745,
            -0.7469806671142578,
            -0.4464397132396698,
            -0.8050190806388855,
            -0.9787546396255493
        ]
    },
    "observation.images.top": {
        "mean": [
            [
                [
                    0.15985579788684845
                ]
            ],
            [
                [
                    0.15900546312332153
                ]
            ],
            [
                [
                    0.16111022233963013
                ]
            ]
        ],
        "std": [
            [
                [
                    0.20168985426425934
                ]
            ],
            [
                [
                    0.20001313090324402
                ]
            ],
            [
                [
                    0.20426706969738007
                ]
            ]
        ],
        "max": [
            [
                [
                    1.0
                ]
            ],
            [
                [
                    0.9254902005195618
                ]
            ],
            [
                [
                    1.0
                ]
            ]
        ],
        "min": [
            [
                [
                    0.0
                ]
            ],
            [
                [
                    0.0
                ]
            ],
            [
                [
                    0.0
                ]
            ]
        ]
    },
    "timestamp": {
        "mean": [
            3.989997625350952
        ],
        "std": [
            2.3093936443328857
        ],
        "max": [
            7.980000019073486
        ],
        "min": [
            0.0
        ]
    },
    "frame_index": {
        "mean": [
            199.49998474121094
        ],
        "std": [
            115.46971893310547
        ],
        "max": [
            399.0
        ],
        "min": [
            0.0
        ]
    },
    "episode_index": {
        "mean": [
            29.500011444091797
        ],
        "std": [
            17.318105697631836
        ],
        "max": [
            59.0
        ],
        "min": [
            0.0
        ]
    },
    "index": {
        "mean": [
            11999.5185546875
        ],
        "std": [
            6928.205078125
        ],
        "max": [
            23999.0
        ],
        "min": [
            0.0
        ]
    },
    "task_index": {
        "mean": [
            0.0
        ],
        "std": [
            0.0
        ],
        "max": [
            0.0
        ],
        "min": [
            0.0
        ]
    }
}