{
  "norm_stats": {
    "observation.state": {
      "mean": [
        -0.10510314750866181,
        0.3720802240778539,
        -0.28130695790054366,
        -0.06168974406148788,
        0.38370996271797847,
        0.009478071929080255,
        0.004924102559396563,
        0.20187015315490084,
        0.6834617110222502,
        -0.5246087203221383,
        0.11022742817479274,
        0.38523387171244794,
        -0.01490010120196258,
        0.018325763628659352,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "std": [
        0.16184508660109215,
        0.6219383181164179,
        0.5113017136673155,
        0.15762184977650204,
        0.2504462056913111,
        0.20617132887876108,
        0.015000605262678542,
        0.17323944777748568,
        0.750367774239662,
        0.5745479567055901,
        0.17110208570385174,
        0.32253426535221813,
        0.20366535588189208,
        0.014592998336903144,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q01": [
        -0.7107730078697204,
        0.002060778521373867,
        -1.9431689447612153,
        -0.46865391681194307,
        0.007174884873628606,
        -0.4655119678497314,
        -0.0002800000074785203,
        -0.04315177819132805,
        0.0010052908696234226,
        -1.9657807999211363,
        -0.410796327149868,
        -0.11624519025087354,
        -0.6045115149974822,
        0.0118575798638165,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q99": [
        0.04956271171569826,
        2.2120023166161027,
        -0.0015344439831328494,
        0.3007808540463446,
        1.1178193480968475,
        0.4745675330162049,
        0.06502948009414249,
        0.767743433341384,
        2.2136393852774052,
        -0.0017847968036774908,
        0.612541946864128,
        1.0777160577297211,
        0.5226871230363845,
        0.06229495902955532,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    },
    "action": {
      "mean": [
        0.0016950132342766285,
        -0.013318505868120395,
        0.012921638925995118,
        0.005423304020982168,
        -0.0042449602776215584,
        -0.0023304693717345636,
        0.004013656756583809,
        -0.0016763048934716575,
        -0.029617970577002047,
        0.021502258973195413,
        -0.0049125110297443915,
        -0.009072355210653095,
        -0.004509972643683207,
        0.0177121144875892,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "std": [
        0.10900045200870329,
        0.3755039710260996,
        0.30049590708064333,
        0.09489997803139731,
        0.16979739915368308,
        0.09258231801748962,
        0.013504825256581752,
        0.13879710696195433,
        0.5484878066021381,
        0.4250412934485336,
        0.1342407928568123,
        0.23693169297420857,
        0.15231307368857705,
        0.014002471734680829,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q01": [
        -0.44099046410322185,
        -1.4829145855665207,
        -0.8550487806797028,
        -0.36008514101505285,
        -0.6690993046760559,
        -0.3076463144659996,
        -0.0002800000074785203,
        -0.5513230053901672,
        -1.6772193888425826,
        -0.8821690866947174,
        -0.4060471017360687,
        -0.7425337268352509,
        -0.5816363151550293,
        0.011869759863615036,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q99": [
        0.4208416097521783,
        1.2286059229135513,
        1.2484434694051743,
        0.3352308142542839,
        0.6272975964546204,
        0.3784145787477493,
        0.06138644220003625,
        0.4851355406284332,
        1.3869082439422606,
        1.472201255083084,
        0.48760011506080625,
        0.7499224647045135,
        0.4495529533386231,
        0.061661599040031434,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    }
  }
}