{
  "norm_stats": {
    "observation.state": {
      "mean": [
        -0.17553844155795556,
        0.7212652729403797,
        -0.681451442125906,
        -0.4205736665938179,
        0.550711959756557,
        0.34563347942892064,
        0.0021888993802661122,
        0.3037458697759595,
        0.908386265778097,
        -0.8115467071580094,
        0.1585908482644563,
        0.6176602119339982,
        -0.12374615370421681,
        0.003694943026594934,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "std": [
        0.16411379304456492,
        0.584639474324264,
        0.5384263695418945,
        0.2767497165853581,
        0.35807169389066684,
        0.2883561426423794,
        0.013899572127104964,
        0.20731868297135025,
        0.5875825891546234,
        0.5343417051823947,
        0.3618872507943136,
        0.3655816564977929,
        0.417582439325278,
        0.011712649104644483,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q01": [
        -0.4900525368750095,
        -0.019271695997565983,
        -1.62093393394351,
        -1.1593838404417038,
        -0.33578325982093804,
        -0.2931582103729248,
        -0.007017625818494707,
        -0.098828986287117,
        -0.015605866392701864,
        -1.7678758778750896,
        -0.7644874557495118,
        -0.3145432957172394,
        -1.0034239627122878,
        -0.002136679993290454,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q99": [
        0.08772664692997933,
        1.6689810011133552,
        0.020383725884556947,
        0.1417052217721939,
        1.173422099876404,
        1.2828222387313843,
        0.05382350332662463,
        0.7767089855432512,
        1.8103612527564168,
        0.028150570982694578,
        0.8972563694000244,
        1.243129342079163,
        0.9216037415266038,
        0.04464459886169061,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    },
    "action": {
      "mean": [
        -0.0006951438628804346,
        -0.0017231192458767941,
        0.004003554180539507,
        -0.002076908454953357,
        0.004847805656406015,
        0.004825704487361112,
        0.0022150450128563593,
        -0.0003184145138718276,
        -0.00230922816061559,
        0.00463046649543954,
        0.00043517007850809073,
        0.004722087664779414,
        -0.00034611766005719446,
        0.003702671205765735,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "std": [
        0.09283140676074379,
        0.3186253465322946,
        0.29829214002229315,
        0.17320489792401575,
        0.27115871475944103,
        0.21471812884712996,
        0.013970334994880783,
        0.13892846134667614,
        0.35937191498043064,
        0.33743537126163586,
        0.19600868965474058,
        0.2922239439835979,
        0.23598856068557042,
        0.011717810812921798,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q01": [
        -0.3100006440281868,
        -1.103419948244095,
        -0.8804584833145142,
        -0.5091472184181214,
        -0.8477928299188614,
        -0.5825407823085786,
        -0.0070001678187400105,
        -0.4980059567093849,
        -1.1308567192554473,
        -0.9471961953163147,
        -0.5825531335830689,
        -0.8178504074573517,
        -0.816726039147377,
        -0.0021033599941059945,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q99": [
        0.3465379792451859,
        0.9801124376773833,
        1.0479498456954959,
        0.580981582593918,
        0.9641506746768949,
        0.7698521487712857,
        0.053963167324662206,
        0.4505266159772874,
        1.1001412113904956,
        1.2130981526374818,
        0.6038007061958313,
        1.0080555390834807,
        0.5984149830579759,
        0.04464459886169061,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    }
  }
}